Aunque el Taekwondo tiene más de 200 años de historia reconocida, la primera vez que apareció en las olimpiadas, fue en el año 1988, durante los juegos olímpicos de Seúl y se mostró como deporte de exhibición, situación que se repitió en Barcelona, hasta que en 1994 se tomó la resolución de convertirlo en un deporte olímpico oficial.

Pese a que durante la década de los 70, sus mayores exponentes intentaron unificar las técnicas que conforman esta arte marcial, hoy en día se pueden apreciar sutiles diferencias en cuanto a un tipo de escuela particular, pero su mayor característica y por lo que es conocida en todo el mundo, es por las combinaciones de golpes que reúnen tanto a las extremidades superiores como a las inferiores.